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见填壕成功，最靠近城门的几十辆“尖头木驴车”中迅速抢出几百个手持长枪、轴木的军士，他们冒着箭雨熟练地将长枪穿插在轴木中，然后一排排地斜立在城门的不远处。这就是拒马枪，如果攻城部队在登梯攻城时，城内突然冲出一队骑兵来，那将是攻城部队的噩梦。而拒马枪则可以很好地解决这个问题。
一切准备就绪，身后的云梯不断地调整着位置，对准前面刚架好的“折叠桥”，然后一字排开地等待着。他们在等着其它云梯调整好位置，云梯战术是不可能以单梯作战的，如果以单梯作战，就算再多的攻城兵也会轻易地被敌人消灭掉。所以云梯战术讲究的是尽可能多的云梯同一时间架上城墙，攻城兵同一时间爬上云梯攻上城去，这样才可以尽最大的可能减少已方的伤亡，同时也只有这样才能对城墙上的敌人造成有效的进攻。
“上……”随着一声歇斯底里的吼叫声，上百架云梯同时冲向城墙，在一阵令人齿痒的“咯吱”声后，云梯末端的勾子成功地勾住了城墙上的女头墙。藏在云梯和木驴内的刀牌手欢呼一声冲出战车，争先恐后地往云梯上冲去。
“杀……”震天的喊杀声，宋军有如潮水般地顺着云梯向城墙上涌去。由于云梯的斜度较小，而且云梯上用于踩踏的横杆面积也很大，所以宋军可以一手持盾、一手持刀沿梯而上。
面对这些刀牌兵，弓箭的作用反而不大，所以城墙上射下的箭枝一瞬间就少了。取而代之的，是巨石、石灰、火油、还有滚木。这些武器显然对登梯的部队十分有效，每一个巨石砸下，便会带走好几条生命；每一个滚木滚下，便有几名军士随之摔落地面；每一桶火油洒下，便会有几名军士惨叫地成为火人。
但是面对死亡“忠顺军”的军士们毫不畏惧，巨石带着惊人的速度从天而降，只见一位军士毫不犹豫地举起盾牌加快速度往巨石迎了上去。他知道自己越往上，巨石对自己造成的冲击力便越小。他也知道自己不可能挡住这颗高速运动的巨石，但至少可以减缓它的速度，身后的战友便可以将它挡住。
面对顺着云梯滚下的巨木，一位军士目不转睛地观察着它的轨迹，他将盾牌斜插在云梯的两个横杆之间，然后用肩膀扛住。滚木“空”的一声重重地撞在盾牌之上，然后失去平衡腾
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