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白强说：“小吕啊，你的蜘蛛先锋基本型现在正在测试，估计最多下个月就会通过了。听说你这里还有几个改进型了？今天拿出来让我们看看吧。”
吕振羽连忙说：“好的。我这就安排。”
蜘蛛先锋的改进型都是些针对专门地形特点进行改进的东西，因为蜘蛛先锋和蜘蛛a1ker不一样。蜘蛛a1ker的结构简单，只有一台电动机，大部分的改装不会影响蜘蛛a1ker的重心，也就不必修改程序，作出专门的动力输出设定。而蜘蛛先锋则不同，虽然采用了大量轻型材料，但蜘蛛先锋的全重仍然过了3吨。而进行特殊的改装对蜘蛛先锋的使用特性有很大的改变，重心配置和动力配置也都要作出相应的调整。
现在已经完成的蜘蛛先锋改进型一共有3种。
其中之一是蜘蛛先锋沙漠版。沙漠版的六条腿在着地部分和基本型完全不同，基本型强调的是对山地的强力附着力，方便进行攀登。而沙漠型的着地部分则是用橡胶包裹金属框架做的宽大的脚掌样子的东西，这样，哪怕碰到比较松软的沙地，甚至是流沙，蜘蛛先锋也能安然度过。另一个改变则是蜘蛛先锋的吹尘设计和动机散热。基本型是半封闭的吹尘设计，方便随时进行清理，而沙漠型，则在关节部分采用了全封闭设计，再使用了热管和纯铜鳍片进行关节的散热。动机部分则加装了负压吹尘，使得动机舱内的气压高于外界，本身就不容易让尘土进入。最为神奇的则是沙漠型的翻砂隐蔽的设计。通过装置在车体两侧的两组翻砂滚筒，可以在沙漠型蹲低的状态下，将周围的沙子翻上车体，将车体按照需要半埋在沙子里，甚至可以全埋在沙子里，只让驾驶舱和座舱留出沙地用潜望镜进行观察。由于蜘蛛先锋本身的热辐射就很低，埋在沙子里几乎不可能被敌人以红外探测仪现。而一旦起进攻，六条腿上的电磁动力盘可以瞬间出力，让蜘蛛从沙子里跳出来起攻击。
第二种则是步兵火力支援型。这种型号将原本5个乘员缩减到2人。驾驶舱向后方挪动了将近4o厘米，而在驾驶舱的下方左右两侧，各安装了一架m134转管机枪。在座舱后方，安装了一个单人炮塔，上面也有一架m134转管机枪，还另外有两个红缨近程防空导弹的射架。车体两侧甚至还可以像直升飞机一
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